ロボットで正三角形を描こう 〜SPHEROプログラミング教育〜
Sphero（スフィロ）は教育でも使えるように開発されたロボット。簡単で美しい見た目が特徴のアプリ「SpheroEdu（スフィロイーディーユー）」をつかって、ブロックでプログラムを組むことができます。
今回紹介するのは正三角形を描くプログラムです。正方形をまだ試していない方は、こちらの正方形を描くところからはじめてみてください。前回の正方形のプログラムを少し改良することで正三角形を描いてみましょう。
正方形のプログラムはこのようなものでした。
さてどうすればいいのでしょうか。
プログラミングの上達のコツは、実際に試しながら考えること！ではうまくいくか、動かしてみましょう。スタート！
なぜそのようになったのか考えてみましょう。スフィロははじめ０°の方向に進むのですが、そこから６０°たされると、上から６０°の方向にすすんでいきます。
これでは目的の正三角形の角度６０°（内角）ではなく、正六角形の角度１２０°（１８０ー６０）になってしまいます。そのため、正六角形を描いてしまったというわけです。足す数は外角になるということですね。それであればプログラムの足す数を１２０°にすれば…、
うまくいくはず？
スタートを押してみましょう。
うまくまわりましたね！成功です。
一歩先のプログラミング
上級者向けに、数をカウントしながら回転させる方法についても考えてみましょう。どのようにすれば何回まわっているのかという数を数えながらスフィロが動くのでしょうか。動きはこのような感じです。
考えてみてくださいね。答えは…
ポイントは新たな変数「count」です。上から見ていくと、countをはじめに０に設定をして、永久ループに入ります。次にループを３として、１個正三角形を描いてループから抜けます。するとCountに１が足されて、スピークのブロックで「Count」を読み上げます。
そして永久ループの上に戻るので、もう一度正三角形を描いて、countに＋１されて、スピークで「２」と読み上げ…
といように動きます。
また正三角形の動きの間に「ディレイ」というブロックを入れるとよりきれいな正三角形が描けます。
スフィロを使って肩の力を抜いて手軽にプログラミングを体験してみましょう。プログラミング講座をいろいろなところで開いています。もしよかったら今後の実験講座もチェックしてみてくださいね。
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