丸いロボットがゲコゲコ跳ねる！？スフィロで挑む「カエル化」プログラミング
サイエンストレーナーの桑子研です。毎日が実験。
机の上に置かれた真っ白で丸いロボット。一見するとただの球体ですが、そこに「魔法の言葉（プログラム）」を吹き込むと、まるで命を宿したかのように生き生きと動き出します。今回は、そんな教育用ロボットの決定版 スフィロ（Sphero） を使って、自然界のジャンパー「カエル」を再現するプロジェクトに挑戦してみました！
試行錯誤で再現！カエルの「ジャンプ」のメカニズム
ボール型ロボット、スフィロ（Sphero）を使ってカエルの動きをプログラミングしています。
本物のカエルは、後ろ足の筋肉に蓄えたエネルギーを一気に解放して跳躍します。これをスフィロで表現するために、「前に数回転して前進」し、着地の反動をイメージして「後ろに数回転して少し戻る」という動きを組み合わせてみました。
この一連の動きを1セットとして、ジャンプした回数を記録するために 「カウント」という変数を1ずつ増やしながらループ（繰り返し） させています。
数学が「鳴き声」と「色」をコントロールする
ただジャンプするだけでは面白くありません。そこで、「カウントが偶数の時だけゲコゲコと鳴き、奇数の時には体が緑色に点滅する」というルールを加えてみました。
動いているときの様子はこちらです。
これを実現させるには、プログラムの中で 「ある整数を2で割った時のあまり（剰余）」 が出るか出ないかを判定する必要があります。
例えば、ジャンプ1回目（1÷2）は「あまり1」なので奇数、ジャンプ2回目（2÷2）は「あまり0」なので偶数といった具合です。スフィロのプログラミングでは、こうした 数学的な思考 が自然と身につくのが大きな魅力ですね。
科学者のように考え、クリエイターのように遊ぶ
プログラミングの素晴らしいところは、頭の中で考えた仮説をすぐに試せる 「PDCAサイクル」の速さ にあります。「もう少し高く跳ばせるには？」「もっとカエルらしく見せるには？」と、やってみては改善する流れが止まりません。作っているうちにどんどんアイデアが湧いてきて、最後は池に「ぽちゃん！」と飛び込む演出も追加してみました。試行錯誤の末、かなりカエルの生態に近いユニークな動きが完成しました！
科学の視点で観察し、数学の力で制御し、プログラミングで表現する。スフィロを使えば、リビングが小さな研究所に早変わりします。
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