Spheroで自動運転プログラムを組んでみよう！
ケン博士
サイエンストレーナーの桑子研です。
ボール型ロボットスフィロ（Sphero）を使って自動運転のプログラムを組んでみました。方法はとっても簡単です。これだけ。
スタートをおすとあるスピードでSpheroが動き始めます。そして衝突時にAIM（方向）をリセットして、135°の方向に向けるというだけです。Spheroにとって135°というのは後ろにあたるので、ぶつかるたびに方向がリセットされながら進んでいきます。
スフィロにはセンサーがあるため、まるでお掃除ロボットみたいに動かすことができます。面白いですね。ぜひお試しください。
（なおSpheroSPARKはキビキビ動きセンサーの感度も良いのでこちらでの実験をおすすめします。）
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