センサーのデータを使って正方形を描く方法〜なるほどスフィロ〜
ケン博士
サイエンストレーナーの桑子研です。
センサーを使って正方形を描く方法で、AIMで正面設定をしても上にはいかずに、はじめに右に行ってしまいます。ちょっと思った正方形とは違うかもしれません。これはなぜかというと、「進行方向」ブロックに＋９０を足した方向から進みはじめるからです。
それではどのようにすれば上にはじめに進むのでしょうか？少し考えてみてください。
こども
う〜ん、わからない…
答えは、あらかじめスフィロがループに入る前に、２７０°の方向（左）に設定をしておくと、そこに９０°がたされて３６０°＝０°からの設定になるため、次のように動きます。
スタートを押していましょう！
上に動いて始まる正方形が描けましたね！思うようにプログラミングをするためには、とにかく動かす、PDCAをすばやく回すということが大切ですね。その他の正方形を描く方法も探してみてくださいね。
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