算数の「あまり」が命を吹き込む？スフィロで作るカエル型ロボットの秘密
サイエンストレーナーの桑子研です。毎日が実験。
を使って授業や家庭でプログラミングをするためのヒントについてお届けします。プログラミングでロボットに「命」を吹き込む瞬間は、まるで魔法を使っているようなワクワク感がありますよね。今回は、球体型ロボットの「Sphero（スフィロ）」を使って、カエルのようなコミカルな動きを再現するプログラムに挑戦してみました。
スフィロが命を宿す？カエル型ロボットの誕生
スフィロはただ転がるだけのボールではありません。プログラム次第で、まるで生き物のような個性を持たせることができるんです。まずは、私が作成したカエル型ロボットがどのように動くのか、こちらの動画をご覧ください。
いかがでしょうか？ぴょんぴょんと跳ねるような動きと、時折見せる不思議な光り方が、どこか愛嬌のあるカエルに見えてきませんか？
数学の「あまり」が動きを決める！条件分岐の魔法
この「カエルらしさ」を作る肝心なプログラムがこちらです。
今回、私が特にこだわったのは条件分岐（じょうけんぶんき）というテクニックです。
ループ（繰り返し）の中で「今、何回目の動きか」を数え、その回数が偶数なのか奇数なのかによって、スフィロの振る舞いを変えています。
ここで活躍するのが、算数や数学でおなじみの「わり算のあまり」です。プログラミングの世界では「%」という記号を使って計算します。
もし、回数を２で割ったあまりが「0」なら、それは偶数の回です。この時は、カエルが元気に前に跳びはねたり、元の位置に戻ったりする動きをさせます。一方で、あまりが「1」なら、それは奇数の回です。この時は、スフィロがピカピカと色を変えて光るように設定しました。
変数・ループ・条件分岐で広がる無限の可能性
「今、何回目か」を記憶しておくための変数（へんすう）、同じ動きを繰り返すループ、そして状況に応じて動き分ける条件分岐。
この３つの基本さえマスターすれば、カエルだけでなく、もっとたくさんの動物たちの動きを再現できそうです。例えば、不規則に動く「落ち着きのないイヌ」や、ゆっくり進んで急に止まる「ヘビ」なども面白いかもしれません。
理科の実験と同じように、プログラミングも「もしこうなったら、どう動くかな？」という仮説と検証の繰り返しです。組み合わせ次第で、無機質なボールが驚くほど豊かな表情を見せてくれる。これこそがスフィロの、そしてプログラミングの本当の面白さですね。
皆さんも自分だけの「電子ペット」をプログラムしてみませんか？
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